Halvor Frihagen har vært en del av Advokatfirmaet Lippestad AS siden sammenslåingen med Advokatfirmaet Andersen & Bache-Wiig i 2024, hvor han hadde jobbet siden 2001. I løpet av sin tid i Andersen & Bache-Wiig satt han i styret i flere år og hadde også en periode som daglig leder. Halvor har spesialisert seg innen utlendings- og flyktningrett, familie- og arverett, barnevernsrett, arbeidsrett og strafferett. Han har bred erfaring innen internasjonal familierett og barnebortføringsrett, og har særlig interesse for rettsspørsmål knyttet til LHBTQ+-befolkningen og barns rettigheter.
Halvor har et bredt engasjement og har vært aktiv i Advokatforeningens utvalg for flyktning- og utlendingsrett, og er siden 2004 norsk koordinator for ELENA, et europeisk nettverk av asyladvokater. Han står også på BufDirs liste over advokater med særlig kompetanse i internasjonal barnebortføring. Halvor leder Doms- og sanksjonsutvalget i Norges Fotballforbund og sitter i Regional komite for medisinsk og helsefaglig forskningsetikk (REK Sør-Øst C). Han har også hatt ulike verv i Foreningen FRI og Norges speiderforbund.
I tillegg til sitt juridiske arbeid er Halvor språkmektig og kan bistå på tysk, fransk, spansk, engelsk og norsk. Han holder jevnlig foredrag om utlendingsrett, familierett og arverett, rettet både mot jurister og allmennheten. Halvor er opptatt av å møte hver klient med respekt og finne løsninger som er til det beste for klienten, spesielt i saker som involverer barn. Hans lange erfaring gjør ham i stand til raskt å identifisere juridiske utfordringer og utvikle kreative løsninger.
UD’s liste om barnebortføring ble avsluttet da BufDIR’s ble opprettet.